仲野研究室のメンバー集合写真

仲野研究室

制御理論について研究しています。

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GDAC研究室へようこそ

こちらは、名古屋工業大学の Geometric Dynamics, Autonomy, and Control Laboratory（GDAC Lab／仲野研究室） を紹介するサイトです。進学を検討中の学生の方、研究交流や共同研究にご関心のある方、制御理論やロボティクスに興味をお持ちの方への情報を中心に載せていきます。

セーフティクリティカルな制御、SE(3)/SO(3) を用いた幾何的な姿勢制御、車輪付きドローンやインフラ点検への応用などの概要は、研究内容 でご覧いただけます。

研究室メンバーの集合写真です。

GDAC研究室のメンバー集合写真

サイト整備中です。写真や研究室の詳しい紹介、学生向けの詳細ページなどを順次追加していきます。研究内容・メンバー・論文・研究室の場所については、下記のリンクからご覧いただけます。

サイトのご案内

学生の皆さんへ

学部および大学院の配属については、研究室の運営方針のページへまとめる予定です（現時点では今後載せる内容の説明のみで、詳細は順次追記します）。見学や連絡方法など、その他希望者向けの案内も準備中です。研究の雰囲気を知るには 研究内容 と メンバー をご覧ください。大学の日程・手続きに沿って記載できるよう順次まとめます。

外国の大学または大学院に在籍している学生が対象の、名古屋工業大学が案内している交換留学プログラム一覧は、Student Exchange Program（英語ページ）をご確認ください。プログラム経由で当研究室を希望される場合も、応募は開始希望時期のおおむね5か月前までに必要になることが多いため、できるだけ早めに当研究室までご連絡ください。

写真・ギャラリー：実験風景や装置の画像など、そのほかの写真は順次追加する予定です。

お知らせ

  • 研究室メンバーの集合写真を、ホームページおよび各ページ左のサイドバーに掲載しました。

  • 堂高君の論文が ASCC にアクセプトされました！

  • 研究室のウェブページを公開しました。論文・メンバー・お知らせなど、随時更新していきます。