実験装置・設備

研究で用いている機体・実験室・装置を紹介するページです。それぞれの研究テーマの内容は，研究内容のページをご覧ください。

車輪付きドローン

ドローンの両側に車輪を取り付けた機体です。壁や天井に押し付けて車輪で走行でき，壁のそばや狭い空間でも姿勢を保てます。
研究用ドローン（QAV250）

制御対象として用いている QAV250 ベースのドローンです。モーションキャプチャ用のマーカを取り付けて飛行させます。
小型ドローン（StampFly）

重さ約 37 g の小型ドローン StampFly です。手のひらに載る大きさで，屋内の実験に用いています。
実験室

山田研究室と共同で使用している実験室です。モーションキャプチャのカメラを備え，ドローンの飛行実験を行います。
モーションキャプチャ

Vicon と Qualisys の2種類のモーションキャプチャを，用途に応じて使い分けています。機体の位置と姿勢を計測し，制御に用います。
推力試験機

ロータの推力と反トルクを，電圧・電流に対して計測する試験機です。力覚センサには Leptrino 製のものを用いています。
3D プリンタ

機体の部品を製作するための 3D プリンタです。3台を用途に応じて使い分けています。