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仲野研究室

制御理論について研究しています。

論文・著作

区分ごとに掲載し、2022年〜2026年（直近5年）に掲載された文献に限ります。それ以前は researchmap をご覧ください。

この一覧のほか、Google Scholar からも論文をたどれます。下記の文献情報は researchmap と概ね週に1回そろえています。プレプリントの一部は、このサイトを生成するときに Crossref や arXiv の書誌情報を取り込んでいます。

学術論文（掲載誌）

日本語

1. 入出力線形化による非ホロノミック拘束を有する車輪付きドローンの壁面上での位置追従制御

著者: 小島豪介, 仲野聡史, 山田学

掲載: システム制御情報学会論文誌. vol. 38. pp. 187–194（2025年）

英語

2. Model-predictive-control method with disturbance estimation by equivalent-input-disturbance approach for wind-induced vibration

著者: Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She

掲載: Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics. vol. 261. p. 106049（2025年）

出版元ページ（DOI: 10.1016/j.jweia.2025.106049）

3. Development of Wall Hammering Inspection Systems Using Two-Wheeled Multicopters

著者: Shuto Seki, Keisuke Sugiura, Satoshi Nakano, Masao Watanabe, Manabu Yamada

掲載: Journal of Robotics and Mechatronics. vol. 36. pp. 1043–1054（2024年）

出版元ページ（DOI: 10.20965/jrm.2024.p1043）

4. Wind-load estimation for seismically isolated building by equivalent-input-disturbance approach with robust-control strategy

著者: Kou Miyamoto, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Razelle Dennise, A. Soriano, Satoshi Nakano

掲載: Control Engineering Practice. vol. 145. p. 105853（2024年）

出版元ページ（DOI: 10.1016/j.conengprac.2024.105853）

5. Sampled visual feedback pose estimation and regulation based on camera frame rates

著者: Tatsuya Ibuki, Satoshi Nakano, Shunsuke Shigaki, Takeshi Hatanaka

掲載: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. vol. 16. pp. 297–309（2023年）

出版元ページ（DOI: 10.1080/18824889.2023.2247853）

6. Explicit reference governor on SO(3) for torque and pointing constraint management

著者: Satoshi Nakano, Tam W. Nguyen, Emanuele Garone, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei

掲載: Automatica. vol. 155. p. 111103（2023年）

出版元ページ（DOI: 10.1016/j.automatica.2023.111103）

7. Active Structural Control of Base-Isolated Building Using Equivalent-Input-Disturbance Approach with Reduced-Order State Observer

著者: Kou Miyamoto, Jinhua She, Satoshi Nakano, Daiki Sato, Yinli Chen

掲載: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. vol. 144（2022年）

出版元ページ（DOI: 10.1115/1.4054819）

8. Design method of tuned mass damper by linear-matrix-inequality-based robust control theory for seismic excitation

著者: Kou Miyamoto, Satoshi Nakano, Jinhua She, Daiki Sato, Yinli Chen, Qing-Long Han

掲載: Journal of Vibration and Acoustics. vol. 144（2022年）

出版元ページ（DOI: 10.1115/1.4053544）

会議論文

9. Stable Haptic Shared Autonomy for Wall Landing of Two-Wheeled Drones via Control Barrier Functions

著者: Seri Tanaka, Satoshi Nakano, Gennaro Notomista, Manabu Yamada

掲載: IECON 2025 – 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. pp. 1–6（2025年）

出版元ページ（DOI: 10.1109/iecon58223.2025.11221286）

10. Disturbance rejection using the combination of equivalent-input-disturbance and model-predictive-control methods

著者: Kou Miyamoto, Yuta Tomiyoshi, Naoto Yoshida, Satoshi Nakano, Jinhua She

掲載: Proc. of the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society（2023年）

出版元ページ（DOI: 10.1109/IECON51785.2023.10312146）

11. Improving habitability for wind-induced structural vibration by equivalent-input-disturbance approach

著者: Kou Miyamoto, Naoto Yoshida, Yuta Tomiyoshi, Satoshi Nakano, Jinhua She

掲載: Proc. of the 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society（2022年）

出版元ページ（DOI: 10.1109/IECON49645.2022.9968634）

12. Wind-load Estimation with Equivalent-input-disturbance Approach

著者: Kou Miyamoto, Daiki Sato, Yinli Chen, Jinhua She, Satoshi Nakano

掲載: Proc. of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. pp. 921–925（2022年）

出版元ページ（DOI: 10.1109/AIM52237.2022.9863366）

13. Linearization-based position tracking control of two-wheeled multicopters moving on a wall

著者: Satoshi Nakano, Yuya Hada, Manabu Yamada

掲載: Proc. of the 13th Asian Control Conference（2022年）

プレプリント

14. Periodic Event-Triggered Explicit Reference Governor for Constrained Attitude Control on SO(3)

著者: Satoshi Nakano, Masahiro Suzuki, Misa Ohashi, Noboru Chikami, Shusuke Otabe

掲載: arXiv preprint（2026年）

出版元ページ（DOI: ）

15. Optimization-Free Constrained Control with Guaranteed Recursive Feasibility: A CBF-Based Reference Governor Approach

著者: Satoshi Nakano, Emanuele Garone, Gennaro Notomista

掲載: arXiv preprint（2026年）

出版元ページ（DOI: ）

16. Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control

著者: Gosuke Kojima, Kohei Honda, Satoshi Nakano, Manabu Yamada

掲載: arXiv preprint（2025年）

出版元ページ（DOI: ）