GDAC Lab

仲野研究室

制御理論について研究しています。

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GDAC研究室へようこそ

こちらは、名古屋工業大学の Geometric Dynamics, Autonomy, and Control Laboratory（GDAC Lab／仲野研究室） を紹介するサイトです。進学を検討中の学生の方、研究交流や共同研究にご関心のある方、制御理論やロボティクスに興味をお持ちの方への情報を中心に載せていきます。

セーフティクリティカルな制御、SE(3)/SO(3) を用いた幾何的な姿勢制御、車輪付きドローンやインフラ点検への応用などの概要は、研究内容 でご覧いただけます。

写真は準備中です。現在はデザイン確認用のサンプル画像を、時間とともにフェードで切り替えています。正式な研究室の写真は追って差し替えます。

画像は Lorem Picsum のサンプルです（研究室の実景ではありません）。

サイト整備中です。写真や研究室の詳しい紹介、学生向けの詳細ページなどを順次追加していきます。研究内容・メンバー・論文・研究室の場所については、下記のリンクからご覧いただけます。

サイトのご案内

学生の皆さんへ

配属・見学・連絡方法など、希望者向けの詳しい案内は準備中です。研究の雰囲気を知るには 研究内容 と メンバー をご覧ください。大学の日程・手続きに沿ってお知らせできるよう、順次ページを整えます。

写真・ギャラリー：実験風景や装置の画像は、近日追加予定です。

お知らせ

  • 研究室のウェブページを公開しました。 論文・メンバー・お知らせなど、随時更新していきます。

  • ホームにお知らせ欄を追加しました。短い投稿は body_en / body_ja のみでも問題ありません（タイトルは省略可）。_data/news.yml を編集してください。